내부 로터 유형
브러시리스 DC 모터에는 자석이 회전자로 내부에 배치되고 권선이 고정자로 외부에 배치된 모델이 포함됩니다.
그림 2.23에서 볼 수 있듯이 기존 DC 모터와 구조가 반대입니다. 이 유형의 모터는 기존 DC 모터에 비해 다음과 같은 특성을 갖습니다.
・회전축 관성 토크가 낮음
・모터 본체의 소형화
・좋은 방열
그러나 작은 자석을 사용하여 강한 자속 밀도를 생성하려면 고성능 자석이 필요합니다.-
더욱이, 고정자 내부에 여러 개의 코일을 감는 것은 외부에서 코일을 감는 것보다 더 어렵습니다. 따라서 내부 회전자 모터는 소형이더라도 높은 출력을 얻을 수 있어 높은 동특성이 요구되는 용도에 사용됩니다.
외부 로터 유형
내부 회전자 모터와 달리 코일이 내부에 배치되고 자석이 외부에 배치되어 외부에서 회전하는 모델이 있습니다. 이러한 유형의 모터를 외부 회전자 유형이라고 합니다(그림 2.24).
외부 로터 모터는 내부 로터 모터에 비해 회전축의 관성 모멘트가 크지만 자석의 소형화가 필요하지 않아 코일 권선에 유리한 구조입니다.
외부 회전자 모터는 하드 드라이브 드라이브 모터 등으로 사용할 수 있습니다.
외장형 로터 모터도 로터를 평평하게 펴고 코일을 인쇄회로기판에 직접 실장하는 구조로 되어 있어 얇은 모터를 만들 수 있다.
이 유형은 플로피 디스크 드라이브 모터 및 브러시리스 팬 등에 사용됩니다.
코일 구조
그림 2.25 내부 회전자 유형(집중 권선)
일반적인 브러시리스 DC 모터의 코일 수는 일반적으로 3의 배수입니다. 코일 권선 방법은 분산 권선(그림 2.22 참조)과 집중 권선(그림 2.24 및 2.25 참조)으로 구분됩니다.
처음에는 분산 권선을 사용하는 모터가 있었지만 현재는 집중 권선이 일반적으로 사용됩니다.
회전자 자석에는 N극과 S극이 있습니다. N극이 1개, S극이 1개 있으면 회전자는 2극을 갖게 됩니다.
NSNS라면 4개의 극이 있습니다. 코일과 회전자 극의 수가 많을수록 정밀한 제어가 더 쉬워집니다.
서보 모터에는 일반적으로 9개 또는 12개의 코일과 약 8극 회전자가 있습니다.
일부 대형 외부 회전자 모터에는 더 많은 극과 코일이 있을 수 있습니다.
